Case study – TPI 3D

Nowości w Faro Scene

Sylwia Zagórska — Thu, 23 Nov 2023 10:37:16 +0000

Nadeszły duże zmiany w oprogramowaniu FARO Scene

Wraz z nowościami takimi jak skaner mobilny FARO Orbis została zaprezentowana nowa wersja oprogramowania do przetwarzania skanów FARO Scene 2023.1.

Zdecydowanie największą zmianą jest nowy moduł do dopasowania skanów o nazwie Interactive Registration. Pozwala on między innymi na:

wizualizację i edycja połączeń między skanami (dodawanie/usuwanie/poprawianie)
dopasowanie hybrydowe: Łączy dopasowanie typu chmura do chmury i z wykorzystaniem znaczników.
blokowanie i odblokowywanie klastrów w nowy, bardziej intuicyjny sposób.
szybką aktualizację istniejącego dopasowania po edycji połączeń itp.

Dzięki wizualizacji i możliwości dodawania czy edycji połączeń pomiędzy skanami możliwa jest pełna kontrola nad tym które skany i z jaką dokładnością są ze sobą dopasowane.

Widok na połączenia zaznaczonego skanu (kolor żółty)

Dodatkowo można teraz łączyć ze sobą skany z wykorzystaniem zarówno metody chmura do chmury, ale też znaczników takich jak szachownice i kule.

Widok na połączenia między skanami i ze znacznikami (przerywane linie)

Powoduje to, że znaczniki można stosować tylko w miejscach gdzie są one niezbędne, a w pozostałych wykorzystywać dopasowanie chmura do chmury, czyli stosować dwie metody i je łączyć w jednym projekcie.
Usprawnia to również nadawanie georeferencji oraz wykorzystanie punktów kontrolnych o znanych współrzędnych do kontroli dopasowania skanów.

Wszystkie połączenia pomiędzy skanami, czy też między skanem a znacznikiem są kolorowane na zielono, żółto i czerwono według ich poprawności, więc możliwe jest szybkie znalezienie błędnych lub niewystarczających powiązań, w których na przykład jest zbyt małe pokrycie między skanami.

Widok na niewystarczające połączenia (oznaczone jako żółte linie)

Polecamy zapoznać się z filmami pokazującymi jak korzystać z nowych narzędzi, które są dostępne tutaj: https://knowledge.faro.com/Software/FARO_SCENE/SCENE/Interactive_Registration_Workflow

Wersję próbną można uzyskać wypełniając formularz dostępny tutaj: https://www.faro.com/en/Products/Software/Software-Trial?psint=SCENE&pint=SCENE

Podczas instalacji, zwłaszcza jeśli pracujemy na wcześniejszej wersji oprogramowania Scene warto zainstalować nową równolegle, aby nie nadpisywać obecnie zainstalowanej wersji.
Aby to zrobić wystarczy podczas instalacji zmienić ścieżkę, gdzie ma być zainstalowany program z

C:\Program Files\FARO\SCENE

na np.

C:\Program Files\FARO\SCENE2023_1.

Spowoduje to, że będzie możliwe jednoczesne używanie zarówno poprzedniej jak i nowej wersji Scene.

Zapisz się na nasz webinar i dowiedz się jeszcze więcej na temat nowości w Faro Scene!

Skanowanie klifu nad zbiornikiem Jeziorsko

Sylwia Zagórska — Fri, 26 May 2023 11:48:01 +0000

Skanowanie klifu nad zbiornikiem Jeziorsko

Ponad rok temu opisywaliśmy pierwszy pomiar klifu nad zbiornikiem Jeziorsko. Od tego czasu wraz z dr hab. Haliną Kaczmarek (prof. UKW w Bydgoszczy) i dr Sebastianem Tyszkowski, (Instytut Geografii i Przestrzennego Zagospodarowania PAN), którzy zajmują się badaniem zmian erozyjnych tego klifu zostały przeprowadzone jeszcze dwa pomiary.

Wyniki i wnioski po serii skanowań klifu

Oprócz pierwszego, który miał miejsce w październiku 2021 roku, został jeszcze przeprowadzony pomiar w maju (pomiar nr 2) oraz październiku 2022 roku (pomiar nr 3). W stosunku do pierwszego pomiaru została zwiększona ilość stanowisk skanera z 6 do 11 w pomiarze nr 2 i do 13 w nr 3. U podstawy klifu znajduje się roślinność, która zasłania jego powierzchnię. Zwiększenie ilości stanowisk skanera, a więc też kierunków z którego wiązka lasera pada na powierzchnię klifu sprawia, że na takim samym obszarze pomiaru co wcześniej uzyskano większą zeskanowaną powierzchnię. W trakcie badań został zmieniony też model skanera używany do pomiaru. W pierwszych dwóch użyto skanera FARO Focus S350. Z kolei w pomiarze trzecim nowego modelu FARO Focus Premium. Dzięki temu było możliwe przeprowadzenie dokładniejszego i bardziej szczegółowego skanowania w tym samym czasie co w poprzednich pomiarach.

Półroczny odstęp pomiędzy pomiarami pozwala na sprawdzenie jak zmiany postępują w okresie zimowym oraz letnim.

Poniżej przedstawiono rozkład stanowisk dla każdego z pomiarów:

Pomiar nr 1

Pomiar nr 2

Pomiar nr 3

Skany z każdej z sesji pomiarowych były dopasowywane do siebie w oprogramowaniu FARO Scene za pomocą kul referencyjnych rozstawianych na obszarze skanowania. Wybrano tę metodę ze względu na poruszającą się pod wpływem wiatru roślinność oraz małą ilość obiektów w sąsiedztwie skanera, co mogłoby negatywnie wpłynąć na dokładność dopasowania metodą chmura do chmury.

Chmury punktów po przetwarzaniu i dopasowaniu wyglądają następująco:

Pomiar nr 1

Pomiar nr 2

Pomiar nr 3

W kolejnym kroku wszystkie chmury punktów zostały wczytane do oprogramowania Gexcel Reconstructor, aby przeprowadzić analizy porównawcze.

W tym oprogramowaniu wszystkie skany zostały do siebie najpierw dopasowane za pomocą punktów kontrolnych zmierzonych odbiornikiem GNSS. Dopasowanie zostało sprawdzone na podstawie obiektów, które z dużym prawdopodobieństwem się nie przemieściły pomiędzy pomiarami, czyli np. duże kamienie. Szacowana dokładność takiego dopasowania to +/- 2cm.

Taka dokładność jest akceptowalna, ponieważ zmiany jakie zamierzano zaobserwować dochodzą nawet do 25 cm. Następnie oczyszczono wszystkie chmury z niepotrzebnych obszarów oraz roślinności. Wynikiem jest chmura punktów obrazująca tylko powierzchnię klifu, będącą głównym obiektem badań.

Wyczyszczona i odfiltrowana chmura punktów ukazująca powierzchnię klifu

Oprogramowanie Gexcel Reconstructor umożliwia przeprowadzenie różnego rodzaju analiz porównawczych. W badaniach przede wszystkim bazowano na kompleksowym porównaniu zeskanowanej powierzchni klifu pomiędzy kolejnymi pomiarami w postaci chmury punktów pokolorowanej stopniowo w zależności od lokalnej różnicy pomiędzy pomiarami. Takie porównanie nazywa się również kolorową mapą różnic. Dodatkowo możliwe jest umieszczenie punktów z dokładnymi wartościami różnicy.

Legenda kolorów odpowiadających różnicom

Fragment kolorowej mapy różnic wraz z punktami o dokładnych wartościach pomiędzy drugim i pierwszym pomiarem.

Kolory przedstawione powyżej symbolizują wielkość różnicy. Dlatego przy interpretacji wyników niezbędna jest też legenda opisująca jaki kolor odpowiada jakiej wartości różnicy.

Kolorem zielonym przedstawione są różnice do +/- 3cm. Są one nieznaczne i mogą być spowodowane przez inne czynniki niż te podlegające badaniom. Różnice od 3 do 6 cm są oznaczone kolorem żółtym, od 6 do 12 pomarańczowym, od 12 do 18 czerwonym, a od 18 do 30 bordowym. Z kolei od -3 do -6 kolorem błękitnym, od -6 do -12 jasnoniebieskim, od -12 do -18 ciemnoniebieskim i od -18 do -30 granatowym. Wartości dodatnie oznaczają, że z czasem w danym miejscu przybyło materiału, z kolei ujemne oznaczają jego ubytek.

Posiadając trzy pomiary możliwe było przeprowadzanie trzech analiz:

A) porównanie: pomiar nr 2 (maj 2022) – pomiar nr 1 (październik 2021)

B) porównanie: pomiar nr 3 (październik 2022) – pomiar nr 2 (maj 2022)

C) porównanie: pomiar nr 3 (październik 2022) – pomiar nr 1 (październik 2021)

Poniżej przedstawiono mapy różnic z każdego z porównań:

Porównanie A

Porównanie B

Porównanie C

Uzyskane wyniki tak komentuje dr hab. Halina Kaczmarek:

Od października 2021 roku we współpracy z pracownikami TPI / UKW Bydgoszcz / IGiPZ PAN Toruń / monitorujemy zmiany w obrębie 120 metrowej długości klifu rozwijającego się na zbiorniku Jeziorsko. Badany klif podlega sukcesywnej degradacji w wyniku falowania wiatrowego oraz procesów egzogenicznych co powoduje jego powolną recesję (cofanie się). Pomiary, wykonywane są 2 razy w ciągu roku, jesienią i wiosną. Przyjęty harmonogram badań oraz zastosowana metoda skaningu naziemnego pozwala na wyizolowanie i ocenę roli różnych czynników wpływających na degradację klifu, w szczególności zachodzącego zimą procesu wietrzenia mrozowego związanego m. in. z cyklicznym przechodzeniem temperatury gruntu przez 0°C, czy, jak pokazują to nasze ostatnie pomiary, wpływ erozji linijnej będącej efektem skoncentrowanego spływu wód opadowych. Trzy serie pomiarowe wykonane w październiku 2021, maju 2022 oraz październiku 2022, i wygenerowane na ich podstawie modele różnicowe pozwoliły na identyfikację zmian w morfologii badanego klifu w okresie jednego roku. Zmiany negatywne to obszary ubytku materiału z powierzchni badanej ściany dokumentujące proces jej recesji (cofania). Z kolei zmiany pozytywne to strefy odkładania (akumulacji) materiału odpadającego z niszczonej ściany. Pierwszy okres porównawczy ukazuje zmiany w sezonie zimowym 2021/2022, drugi w sezonie letnim 2022 r. Zmiany zidentyfikowane w okresie zimowym są bardzo wyraźne. Objęły one głównie środkową i dolną strefę badanego klifu. W strefie środkowej wystąpiły zmiany negatywne, rzędu 7-15 cm. Są to zmiany o charakterze przestrzennym, będące efektem sukcesywnego złuszczania kilkumilimetrowej miąższości warstw materiału. Proces ten następuje w wyniku wietrzenia mrozowego będącego skutkiem cyklicznie zachodzącego zamarzania i rozmarzania gruntu prowadzącego do jego odspajania. Proces ten na pionowej ścianie klifu skutkuje odpadaniem materiału. Złuszczony materiał gromadzi się u podstawy klifu tworząc stożki usypiskowe. W badanym okresie w obrębie tych form zidentyfikowano przyrosty rzędu 6-15 cm, największe wartości zmian wystąpiły ich części górnej.

Zmiany zaobserwowane na porównaniu A

Górna, około 2 metrowej szerokości strefa obejmująca ścianę klifu bezpośrednio poniżej jego korony nie wykazuje istotnych zmian w badanym okresie (zmiany rzędu 3 cm przyjęto jako zmiany poniżej błędu metody). Prawdopodobną przyczyną jej stabilności jest jej zacienienie i ochrona przed nasłonecznieniem okapem darniowym osiągającym 0,5-2 m szerokości. Ta strefa klifu doświadcza prawdopodobnie mniejszej liczby przejść temperatury gruntu przez 0°C, jest zatem mniej predysponowana do rozwoju procesu wietrzenia mrozowego. Zmiany zidentyfikowane w sezonie letnim 2022 r (maj-październik 2022) obejmują niewielkie obszary badanego klifu. Są to zmiany linijne, tzw. żłobki czy rynny erozyjne. Formy te to wynik erozji klifu przez skoncentrowane spływy wód opadowych z przylegającego stoku. Do procesu tego dochodzi w trakcie bardzo intensywnych opadów, w czasie których dochodzi do koncentracji wód i spływu powierzchniowego wody. Na badanym fragmencie klifu zidentyfikowano 13 tego typu form erozyjnych, które osiągają do 2,5 m długości. Ich szerokość dochodzi do 65 cm, a głębokość maksymalnie dochodzi do 18 cm. Formy te rozwinęły się w dolnej strefie klifu, w obrębie stożków usypiskowych, które uformowane z luźnego materiału który odpadł ze ściany klifu łatwiej ulegają erozji niż sama ściana klifu.

Zmiany zaobserwowane w porównaniu B

Z kolei na porównaniu C można zaobserwować połączenie obu rodzaju zmian, czyli powstałych przez wietrzenie mrozowe oraz erozję spowodowaną przez spływ wód opadowych.

Zmiany widoczne na porównaniu C (linią czerwoną oznaczone są zmiany powstałe przez wietrzenie mrozowe, linią fioletową zmiany erozyjne spowodowane przez spływ wód opadowych).

Plany na kolejne pomiary

Kolejny pomiar zaplanowany jest na przełom maja i czerwca 2023. Dane z tego pomiaru przez porównanie z danymi wcześniejszymi pozwolą na sprawdzenie czy wielkość i sposób rozmieszczenia zmian zaobserwowanych w sezonie zimowym 2021/2022 powtórzą się. Pozwolą również na potwierdzenie bądź odrzucenie hipotezy o roli okapu darniowego, który zacieniając górną partię klifu przyczynia się do mniejszej liczby przejść temperatury powierzchniowej warstwy gruntu przez punkt 0°C, ograniczając znaczenie procesu zamarzania i rozmarzania gruntu w procesie recesji klifu w tej strefie.

XYZ Pomiar testuje NavVis

Sylwia Zagórska — Thu, 04 May 2023 10:38:04 +0000

Jak w przeciągu 20 minut zeskanować 5500 m2?

Rozwiązaniem jest nasze nowe urządzenie pomiarowe 3D – NavVis VLX!

Jego możliwości poznała jakiś czas temu firma XYZ Pomiar podczas pokazu terenowego w Galerii Bełchatów.

Miejsce skanowania:	Galeria Olimpia Bełchatów
Zeskanowania powierzchnia:	5530 m2
Czas skanowania:	20 min
Przygotowanie danych do opracowania:	5 min
Automatyczne opracowanie danych w IVION (bez ingerencji użytkownika):	12 h
Rozdzielczość chmury punktów:	5 mm

Jeżeli też chciałbyś zobaczyć jak wygląda pomiar i opracowanie danych w oprogramowaniu IVION
skontaktuj się z naszym przedstawicielem regionalnym -> znajdź najbliższe biuro.

A jeśli chcesz na żywo zobaczyć, co jeszcze ma do zaoferowania dla Twojego biznesu marka NavVis
wypełnij poniższy formularz i spotkaj się z nami na darmowym pokazie:

30.05.2023 godz. 9:00 lokal Mysia 3 w Warszawie

Skanowanie 3D budynku oficyny dworskiej w Czarnolesie do celów rewitalizacyjnych

TW — Tue, 06 Dec 2022 13:42:20 +0000

Pomiar za pomocą skanowania 3D architektury zabytkowej w muzealnictwie czy archeologii jest coraz częściej wykorzystywaną metodą digitalizacji obiektów historycznych. Jednym z przykładów takiego zastosowania jest projekt pilotażowy, w którym uczestniczyliśmy wraz z Fundacją Hereditas (fundacja-hereditas.pl/). Inicjatywa wpisuje się w cele jakie stawia przed sobą Fundacja Hereditas, a są nimi ochrona dziedzictwa kulturowego oraz wsparcie kulturowego, cywilizacyjnego i społecznego rozwoju kraju. Projekt miał na celu skanowanie budynku, z położeniem nacisku na szczegółową dokumentację zabytkowej oficyny dworskiej na terenie Muzeum Jana Kochanowskiego w Czarnolesie.

Zabytkowy budynek oficyny dworskiej to obiekt na planie prostokąta, pochodzący najprawdopodobniej z pierwszej lub drugiej połowy XIX w., wykonany z drewna (elementy konstrukcyjne itp.). Lokalizacja budynku oficyny dworskiej – współrzędne: 51°25’51.15″N / 21°42’37.17″E.

Budynek jest osadzony na murowanych fundamentach i pokryty jest dachem z blachy. Wewnątrz nie posiadający podczas pomiarów utwardzenia – podłóg. Wewnątrz budynku znajduje się zachowany ciąg kominowy oraz pozostałości instalacji grzewczej, murowanej. Budynek posiada pozostałości licznych uzupełnień, jak i przebudowy. Ściany obiektu częściowo były odsłonięte do warstwy drewnianych belek, częściowo posiadały też odeskowanie na zewnątrz budynku, a także pozostałości tynków wewnątrz obiektu.

Główny przedmiot pomiarów – to murowany fundament z reliktami ceglanego – murowanego sklepienia, wychodzące poza podstawę ww. budynku od strony zewnętrznej, a także wewnętrznej. Dokumentowany fragment budynku, o ceglanej konstrukcji, stanowi jedną z najstarszych części budynku, będąc najprawdopodobniej elementem pierwotnej budowli, być może w charakterze przejścia podziemnego – wejścia do piwnic.

Rysunek 1. Odkryty fragment sklepienia

W wyniku przeprowadzonych prac – nieinwazyjnych pomiarów laserowych, pozyskano wysokiej rozdzielczości chmurę punktów, stanowiącą odwzorowanie geometrii fragmentu zabytku nieruchomego, jak i całego budynku. Wynikowo wygenerowano zasób danych cyfrowych, a także dokumentacje (kolorową) fotograficzną mierzonych powierzchni w formacie *.JPG oraz *.RAW.

W ramach zaplanowanych i przeprowadzonych działań, dokonano m.in. pilotażowego i testowego pomiaru w technologii skanowania 3D przy obiekcie zabytkowym w warunkach szczególnych tj. w warunkach prowadzonych prac budowlanych, w ramach działań rewitalizacyjnych. Niezbędnym elementem tego typu sytuacji, gdy wstrzymywane są prace konserwatorsko-budowlane, jest przeprowadzenie badań ratowniczych, z wykonaniem jak najpełniejszej, i jak najszybszej dokumentacji. Jednym z tego typu rozwiązań jest np. zastosowanie technologii skanowania 3D, która w ciągu jednego dnia daje możliwość wykonania pomiaru na miejscu, jak i opracowania danych, nie wprowadzając dodatkowych opóźnień w realizacji prac konserwatorsko-budowalnych. Tego typu rozwiązania skracają do minimum czas dodatkowych, ale i niezbędnych prac przy zabytkach, przyczyniając się do wygenerowania wysokiej jakości danych geometryczno-obrazowych zabytków. W omawianym przypadku został wykorzystany skaner stacjonarny Faro Focus M70, wyposażony w kamerę HDR, która pozwala na uzyskanie rzeczywistego koloru obiektu w wysokiej jakości.

Zostały wykonane 23 skany zarówno wewnątrz budynku, jak i zewnątrz z większą gęstością stanowisk w miejscu znalezienia murowanego sklepienia.

Rysunek 2. Rozmieszczenie stanowisk skanera

Dzięki kompaktowym wymiarom skanera było możliwe umieszczenie go w wykopach, co poskutkowało bardzo dobrym odzwierciedleniem geometrii skanowanego obiektu.

Rysunek 3. Skaner Faro Focus M70 podczas ustawiania stanowiska

Rysunek 4. Skaner Faro Focus M70 podczas skanowania wnętrza budynku

Pomiar został wykonany w nawiązaniu do zaleceń określonych w „Dobrych praktykach w zakresie wykonywania dokumentacji zabytków architektury współczesnymi metodami naziemnej rejestracji cyfrowej” opracowanych przez Narodowy Instytut Dziedzictwa w 2021 roku. Ww. dokument zaleca, m.in. przygotowanie surowych chmur punktów w rozdzielczości nie mniejszej niż 9 pkt / cm2, z zarejestrowanymi wartościami RGB i intensywności, w formacie natywnym urządzenia skanującego (w przypadku Faro są to pliki FLS). Dane te zostały opracowane w oprogramowaniu Faro Scene, które z kolei umożliwiła uzyskanie odfiltrowanej, oczyszczonej, zarejestrowanej i zorientowanej w układzie geodezyjnym państwowym PUWG’2000, zapisanej w jednym z formatów: PTS, PTX, E57 wraz z dołączonym raportem złożenia.

Rysunek 5. Finalna chmura punktów całego obiektu złożona z 23 skanów i zawierająca ponad 350 milionów punktów. Stanowiska dopasowały się ze średnią dokładnością rzędu 2,5 mm

Rysunek 6. Przekrój przez chmurę punktów ukazujący wnętrze obiektu.

Rysunek 7. Zbliżenie na zeskanowany wykop wraz z odkrytym sklepieniem

Rysunek 8. Zbliżenie na zeskanowany wykop wraz z odkrytym sklepieniem (kolorowanie po wysokości)

Tak jak zostało wspomniane wcześniej, odkrycie murowanego sklepienia pod budynkiem nastąpiło podczas prac rewitalizacyjnych nad obiektem. Aby nie wstrzymywać tych prac, konieczny był szybki pomiar odkopanych fragmentów. Skanowanie 3D obszaru szczególnego zainteresowania tj. wykopów zajęło kilkadziesiąt minut. Z kolei na pomiar całego budynku trzeba było poświęcić kilka godzin. Wynikiem przeprowadzonych prac dokumentacyjno-pomiarowych jest całościowa, dokładna, szczegółowa chmura punktów z rzeczywistym kolorem, która jest odpowiednim źródłem danych do dalszych opracowań. Tego typu zasób – będący wynikiem swego rodzaju digitalizacji zabytków nieruchomych in situ (łac. Na miejscu) – może być stosowany na potrzeby ekspozycyjne, jak również może posłużyć do analizy konstrukcji obiektu, wzmacniając proces projektowy prac rewitalizacyjnych.

Wybrana literatura i materiały dokumentacyjne:

Barczyk G., Marciniak W., Marciniak-Barczyk J., 2022, Sprawozdanie z opracowaniem materiału zabytkowego z ratowniczych badań archeologicznych przy oficynie dworskiej w Czarnolesie, dz. 937/1 , gm. Policzna, [maps w archiwum Sp. z o. o. Radom], Radom.

Karta biała, 1998, Dwór ob. Muzeum im. Jana Kochanowskiego – https://zabytek.pl/pl/obiekty/g-215998/dokumenty/PL.1.9.ZIPOZ.NID_N_14_EN.327988/1

Karta zielona, 1968, Dawny dwór – https://zabytek.pl/pl/obiekty/g-215998/dokumenty/PL.1.9.ZIPOZ.NID_N_14_EN.327989/1

Karta zielona, 1959, Park – https://zabytek.pl/pl/obiekty/czarnolas-park/dokumenty/PL.1.9.ZIPOZ.NID_N_14_EN.328069/1

Narodowy Instytut Dziedzictwa (NID), 2021, Dobre praktyki w zakresie wykonywania dokumentacji zabytków architektury współczesnymi metodami naziemnej rejestracji cyfrowej, Warszawa – https://nid.pl/wp-content/uploads/2021/12/Dobre-praktyki-w-zakresie-wykonywania-dokumentacji-zabytkow-architektury.pdf

Zapłata R., 2022, Raport końcowy. Pomiary w technologii 3D TLS fragmentu zabytkowego budynku na terenie Muzeum Jana Kochanowskiego w Czarnolesie – budynek oficyny, Warszawa [mps w archiwum Fundacji Hereditas].

Zdzieborski B., 2022, Sprawozdanie techniczne. Pomiar wybranych fragmentów zabytkowego budynku na terenie Muzeum Jana Kochanowskiego w Czarnolesie metodą naziemnego skanowania laserowego (TLS), [maps w archiwum TPI sp. z .o .o. / Fundacja Hereditas], Warszawa

Autorzy:

Rafał Zapłata – UKSW w Warszawie

Bartłomiej Zdzieborski – TPI Sp. z o.o.

Karol Derejczyk – TPI Sp. z o.o.

Mapowanie dworca PKP w Rumii przy użyciu technologii GeoSLAM

TW — Tue, 19 Apr 2022 09:03:48 +0000

Niniejszy artykuł ma na celu opis mapowania obiektów infrastruktury kolejowej za pomocą technologii SLAM, czyli mobilnego skanowania 3D przy użyciu skanera GeoSLAM ZEB-Horizon (więcej o nim: https://3d.tpi.com.pl/produkt/geoslam-zeb-horizon/)
Przedmiotem porównania jest dworzec PKP w Rumii, a konkretniej jego budynek oraz otaczająca go infrastruktura, taka jak urządzenia komunikacyjne, trakcja kolejowa, czy fragmenty torowiska.

Dworzec PKP w Rumii (źródło: Google Maps)

Wyniki zostaną porównane do mapy narysowanej w oparciu o klasyczne metody pomiaru.

Aby mapowanie wykonane skanerem był osadzone w docelowym układzie współrzędnym, spójnym z mapą, zostały zmierzone i oznaczone 4 punkty w otoczeniu budynku. Pomiar wykonano odbiornikiem GNSS Topcon Hiper VR.

Rozłożenie punktów użytych do osadzenia wyniku skanowania 3D w układzie współrzędnym mapy

Pomiar skanerem zajął niecałe 13 minut. Tak jak jest to widoczne na poniższym zdjęciu, trajektoria ruchu skanera kilka razy się przecinała oraz 2 z 4 punktów zostały oznaczone dwukrotnie podczas skanowania.

Trajektoria ruchu skanera

Wynikiem jest chmura punktów zawierająca niecałe 60 milionów punktów osadzona w układzie współrzędnych.

Chmura punktów została dopasowana do układu współrzędnych z następującymi błędami:

Numer punktu	Błąd w osi X [cm]	Błąd w osi Y [cm]	Błąd w osi Z [cm]	Błąd 3D[cm]
P1	0.5	-1.7	0.2	1.8
P2	-0.7	-0.2	0.3	0.8
P3	-0.2	1.3	0.9	1.6
P4	1.0	1.1	0.0	1.4
P2 – powtórny	-0.6	0.2	0.6	0.9
P1 – powtórny	0.2	-0.5	-1.4	1.5
Średnia				1.3

Docelowy średni błąd wpasowania wynosi 1.3 cm, co jest wartością porównywalną do dokładności pomiaru uzyskiwanych przez odbiorniki GNSS.

Następnie wygenerowana chmura punktów została nałożona na mapę w oprogramowaniu Bentley OpenCity Map Power View. Głównym obiektem pomiaru był budynek dworca, więc na przykładzie narożników budynku możemy zmierzyć, że maksymalne odstępstwa między mapą a chmurą wynoszą zaledwie 2-4 cm, co mieści się w klasie I szczegółów sytuacyjnych do których zalicza się budynki.

Do skanera była również podpięta kamera ZEB-CAM, z której film może być zsynchronizowany z chmurą punktów, dzięki czemu ułatwiona jest identyfikacja poszczególnych obiektów na skanie.

Przykład obiektów, których identyfikacja jest ułatwiona przez film z kamerki ZEB-Cam

Należy zwrócić uwagę, że obiekty stanowiące przedmiot inwentaryzacji jak również mapy do celów projektowych i są często również wyszczególniane do kosztorysowania tj. barierki, wiaty, elementy stalowe, są dobrze widoczne i poza ich usytuowaniem możemy sprawdzić ich geometrię, co w klasycznym pomiarze jest często pomijane ze względu na czasochłonność.

Przykłady obiektów takich jak barierki czy kosze widoczne na chmurze punktów

Przyjmując stałą różnicę pomiędzy geoidą EVRF2007 (w której wykonany był pomiar), a Kronsztad 86′ (w której była mapa), zaobserwujemy stałą różnicą wysokości (około 9 cm) sprawdzoną na kilku studzienkach.

Dużym usprawnieniem i korzyścią wynikającą z zastosowanej technologii SLAM jest również możliwość uzyskania informacji o liniach trakcyjnych, dobrze widocznych na chmurze punktów.

Linie trakcyjne uchwycone na chmurze punktów

Dodatkowo zweryfikować można dokładność w maksymalnym zasięgu skanera na podstawie oddalonych o prawie 100 metrów (po drugiej stronie torowiska) bloków mieszkalnych.

Bloki mieszkalne zeskanowane z odległości 80 – 100 metrów

Wyniki również w tym wypadku są zadowalające (mieszczą się w granicy błędu dla punktów I gr. dokładnościowej), jednak należy zauważyć, że poprawny ich pomiar byłby poprzedzony lepszym rozmieszczeniem punktów osnowy (dostosowania).

Na podstawie pomiaru opisanego powyżej można wyciągnąć następujące wnioski:

Dokładność pozycji obiektów zeskanowanych przy użyciu skanera GeoSLAM Zeb-Horizon z wykorzystaniem punktów referencyjnych zmierzonych za pomocą odbiornika GNSS wynosi 2-4 cm, co mieści się w klasie I szczegółów sytuacyjnych do których zalicza się m.in. budynki.
Skaner GeoSLAM skanuje całe obszar wokół siebie, więc jeśli celem pomiaru jest np. budynek, to na chmurze punktów będzie też widoczne całe jego otoczenie. Dzięki czemu pozyskanie informacji przestrzennej o np. położeniu drzew, czy krawężników, nie wymaga dodatkowego pomiaru, lecz możne je pozyskać z zebranych już danych.
Czas pomiaru całej infrastruktury skanerem względem pomiaru metodami klasycznymi może być nawet 10-krotnie krótszy.
Interpretacja danych jest łatwiejsza dzięki zastosowaniu zsynchronizowanych danych video. Nie ma potrzeby robienia szkiców. dane mogą być opracowywane przez osoby nie uczestniczące w pomiarze.
Mobilne skanowanie 3D jest to bardzo uniwersalna technologia. Może być stosowane zarówno przy pomiarze budynków, jak i dużych obszarów terenu lub ciągów komunikacyjnych, tuneli, mostów.
Pomiar za pomocą skanera nie wymaga szczególnych warunków. Skanowanie zostało wykonane w porze dziennej przy słonecznej pogodzie oraz przy obecności wielu osób postronnych. Osoby te zostały zarejestrowane przez skaner na chmurze punktów, lecz ich występowanie w żaden sposób nie przeszkadza w pozyskaniu interesujących nas danych przestrzennych.
Dane ze skanowania skanerem GeoSLAM bardzo dobrze się uzupełniają z danymi z sensorów LiDAR zebranymi z platform UAV, dzięki czemu możliwe jest uzyskanie geometrii całego budynku wewnątrz oraz z zewnątrz z poziomu gruntu oraz z powietrza.

Karol Derejczyk, Grzegorz Sylwerski

Skanowanie klifu nad zbiornikiem Jeziorsko

TW — Fri, 08 Apr 2022 11:12:36 +0000

Ostatnie lata, przynoszące ciągły rozwój i większą dostępność technik pomiarowych, umożliwiają obserwacje zjawisk w środowisku na niespotykanym wcześniej poziomie szczegółowości. Naziemne skanowanie laserowe, dzięki swojej mobilności i dokładności, wykorzystywane jest coraz powszechniej w geologii oraz geomorfologii. Najczęściej do dokumentowania procesów przemieszczeń gruntu, osuwisk czy erozji. Za jego pomocą udaje się zaobserwować niedostrzegane do tej pory zjawiska, a przy okazji zapoczątkować szersze rozważania nad zmianami środowiska. Taki właśnie przykład miał miejsce nad zbiornikiem Jeziorsko, gdzie skanowany za pomocą TLS fragment brzegu – 3 metrowej wysokości klif – stał się poligonem badawczym nad współczesnymi procesami mrozowymi w dobie zmian klimatu.

Od 2014 roku dr hab. Halina Kaczmarek (prof. UKW) i dr Sebastian Tyszkowski (IGiPZ) prowadzą tu badania nad erozją klifu sztucznego zbiornika wodnego utworzonego w 1986 roku na rzece Warcie. Do oceny tempa przekształceń zachodzących w obrębie badanego klifu badacze wykorzystywali do tej pory zdjęcia lotnicze, lotniczy skaning laserowy oraz pomiary terenowe odbiornikami GPS. Jednak przełomem w badaniach okazało się wykorzystanie naziemnego skaningu laserowego.

DCIM100MEDIADJI_0034.JPG

Początkowo serie pomiarowe TLS wykonywane na zbiorniku Jeziorsko służyły ocenie tempa cofania klifu pod wspływem erozji fal podmywających brzeg zbiornika. Po sezonie zimowym, pozbawionym erozji falowej, u podstawy otaczających zbiornik klifów obserwowano usypane świeże stożki usypiskowe natomiast w obrębie ścian klifów identyfikowano duże zmiany. Były one wynikiem erozji mrozowej. Przejawy wpływu erozji mrozowej na grunt są znane od wielu lat jednak dotychczas brakowało dobrej metody jej ilościowej oceny . Wcześniej w tego typu badaniach wykorzystywano tzw. szpiki erozyjne – pręty wbijane w grunt, jednak z uwagi na naruszenie gruntu, punktowy pomiar oraz zbyt małą dokładność nie dawały one zadowalających rezultatów.

Powtarzane w kolejnych sezonach skanowania TLS pokazały, że zmiany sezonowe w morfologii klifu będące wynikiem erozji mrozowej mogą dochodzić do ponad 10 cm. Jednoczenie na monitorowanym klifie występuje duże zróżnicowanie efektywności tego procesu, często na niewielkich odległościach.

Dzięki wykorzystaniu TLS wiemy już, że w naszej strefie klimatycznej wietrzenie mrozowe ma dużo większy wpływu na erozję niż dotychczas sądzono. Dzięki TLS wiem już że proces ten jest bardzo zmienny przestrzennie.

Jednoczenie uzyskane wyniki zainspirowały badaczy do oceny wpływu zachodzących zmian klimatu na liczbę przejść temperatury przez punkt 0 stopni. Na badanym na zbiorniku Jeziorsko klifie zamontowano czujniki pomiaru temperatury, które co 10 min rejestrują temperaturę gruntu.

Okazuje się że zmiany klimatu w istotny sposób wpływają i na to zjawisko. Analiza blisko 70 letniego ciągu danych meteorologicznych (1950-2018) z okolicznych stacji IMGW wykazała że liczba tych zdarzeń średnio w badanym obszarze wynosząca 64-71 zmniejsza się o około 2-4 zdarzenia na 10 lat.

Dotychczasowe wyniki badań nad erozją mrozową prowadzonych z wykorzystaniem TLS spotkały się z uznaniem na świecie a wyniki publikowane były w renomowanych czasopismach naukowych: Catena, Sciences of The Total Environment STOTEN.

W październiku 2021 wspólnie z Panią Mają Łukasiewicz z TPI Gdańsk wykonano pierwszą serię pomiarów z wykorzystaniem skanera FARO FOCUS S350+ udostępnionym przez firmę TPI Sp. z o.o.

Urządzenie te charakteryzuje się zasięgiem pomiaru do 350 metrów, szybkością pomiaru rzędu 2 mln pkt/s oraz dokładnością dochodzącą do 1 mm, dzięki czemu można śledzić nawet minimalne zmiany. Oprócz tego skaner ma kompaktowe wymiary oraz niską wagę, co sprawia, że jest to bardzo mobilne urządzenie. Kamera pracująca z wykorzystaniem technologii HDR sprawia, że oprócz zebranej geometrii przechwytywany jest też realny kolor skanowanego obiektu. Są one wykorzystywane od wielu lat w pracach badawczych w niemal każdym zakątku kuli ziemskiej, od pomiarów na stacjach arktycznych po dokumentowanie wykopalisk archeologicznych w krajach afrykańskich.

Ścianę długości 120 m skanowano z 6 stanowisk, co zapewniło unikniecie cieni pomiarowych i pozwoliło uzyskać chmurę punktów o gęstości 6400 pkt/m2 na klifie.

Dzięki wykorzystaniu skanera FARO autorzy spodziewają się jeszcze większej dokładności pomiarów niż do tej pory. Ta sesja pomiarowa jest również szczególna pod względem opomiarowania temperatury, ponieważ na klifie i w jego otoczeniu umieszczono 5 czujników rejestrujących temperaturę gruntu i powietrza co 10 minut.

Wyników można spodziewać się po kolejnej serii pomiarowej na wiosnę 2022 roku.

Z perspektywy 20 lat pracy terenowej możemy stwierdzić, że jeszcze nigdy prace te nie były tak efektywne jak przy wykorzystaniu skanowania laserowego.

Wycieczka w czasie dzięki skanerom Faro w Brytyjskim Muzeum Poczty

TW — Wed, 02 Mar 2022 11:51:18 +0000

Kolej Pocztowa przerzucała pocztę między Paddington a Whitechapel głęboko pod ulicami Londynu od 1927 do 2003 roku. Ówcześnie szybka sieć Royal Mail dostarczała listy z drugiej strony Londynu w niecałe 5 minut. Utrzymanie tych pociągów podjęto w Mount Pleasant, tuż pod sortownią poczt Royal Mail, która stoi do dziś na miejscu.

Porzucony w 2003 roku ogromny podziemny kompleks tuneli, pociągów i peronów Mail Rail pozostał zamknięty, pozostawiony dokładnie w takim stanie, w jakim był przez większą część dekady. Zajezdnia została zeskanowana przez ScanLAB Projects w 2015 roku, rejestrując tunele, perony i terminale wraz ze wszystkimi kluczami, nakrętkami i śrubami przed przekształceniem w Muzeum Poczty.

O doświadczeniu

Brytyjskie Muzeum Poczty zostało otwarte w lipcu 2017 roku z dwiema stałymi instalacjami Wehikuł Czasu i Odkrywca Tuneli stworzonymi z przechwyconych skanów 3D. Umożliwiając odwiedzającym cofnięcie się w czasie. Wehikuł Czasu pokazuje, jak wyglądała zajezdnia kolejowa, zanim Muzeum odnowiło przestrzeń. Łuszczącą się farbę, części silnika i klucze można wykryć podczas wyszukiwania i powiększania skanu.

Oprowadzając zwiedzających po rozległej sieci podziemnej pod Mount Pleasant, Odkrywca Tuneli daje wręcz kryminalistyczną perspektywę labiryntu tuneli, platform i bocznic, które tworzą sekcję Mount Pleasant Mail Rail. Dane skanowania i ekran dotykowy pozwalają widzom na interakcję ze skanami badającymi ukryte obszary z niemożliwych punktów widzenia.

Śledząc drogę Mail Rail za pomocą nowo zaprojektowanego Wehikułu Czasu, odwiedzający mogą teraz wirtualnie wędrować po platformach, mając wyjątkowy dostęp do widoków na tunel, który umożliwił Mail Rail dotarcie do przeciwległych stron miasta. Szafki, winda, wózek pocztowy i cmentarz kolejowy są również prezentowane w Wehikule Czasu, zapewniając dokładną cyfrową spuściznę każdego pozostawionego klucza, śruby i łuszczącej się farby w autentycznej zajezdni pocztowej.

Muzeum Poczty, Zajezdnia, Odkrywca Tuneli, widok instalacji

Muzeum Poczty, Wehikuł Czasu Mail Rail, Strona główna

Muzeum Poczty, Wehikuł Czasu Mail Rail, w trakcie użytkowania

Odkrywca Tuneli Mail Rail, skany Zajezdni

Odkrywca Tuneli Mail Rail, skan obszaru szatni w Zajezdni

Technika i przepływ pracy

Na miejscu:

5 dni na miejscu
Skany o ¼ rozdzielczości zarówno dla obszarów podziemnych, jak i naziemnych
Łącznie 250 skanów

Zespół ScanLAB użył dwóch skanerów FARO Focus X330 w tradycyjnej konfiguracji statycznej ze statywem pomiarowym. Odniesienie zostało uzupełnione kulami 145 mm i tarczami papierowymi A4. Informacje o kolorze zostały przechwycone osobno za pomocą aparatu Nikon i głowicy do panoram, a następnie połączone i pokolorowane w Faro Scene.

Przetwarzanie:

Przechwycone statycznie dane skanowania z FARO Focus zostały wyrównane przy użyciu Faro Scene, po filtrowaniu i automatycznym wykrywaniu celu oraz pomyślnym dopasowaniu opartym na celach. Przetwarzanie kolorów zostało zakończone w PTGui przed zastosowaniem do zeskanowanych danych w FARO Scene. Po wyrównaniu i pokolorowaniu zestaw danych został zintegrowany z interaktywnymi interfejsami użytkownika Wehikułu Czasu i Odkrywcy Tuneli, umożliwiając odwiedzającym poznanie sieci Mail Rail przed jej przekształceniem.

Sprzęt i oprogramowanie dla nich zostały opracowane w ScanLAB Projects z wykorzystaniem najnowszych technologii internetowych i interaktywnych ekranów dotykowych.

Muzeum Poczty, Zajezdnia Mail Rail, Odkrywca Tuneli

Sukces X330

Ze względu na rozległość podziemnej sieci Mail Rail i trudne środowisko pracy, X330 był zdecydowanie preferowanym instrumentem. Jego lekka, solidna konstrukcja i mocne baterie oznaczały, że mogliśmy nagrywać do 10 godzin bez przerwy na 4 oddzielnych bateriach. Ponadto kompas i czujniki wysokości działały dobrze w silnie zaprojektowanej przestrzeni.

X330 stwarza nowe możliwości wizualizacji i digitalizacji dziedzictwa kulturowego. Dane zebrane z platformy, tuneli i zajezdni stanowią teraz część stałego archiwum Mail Rail. Ten zapis przestrzeni sprzed jej przekształcenia w Muzeum zachował się obecnie bezterminowo.

Dane skanów są również kreatywną okazją do zaangażowania zwiedzających, poszerzając atrakcyjność interaktywnych eksponatów muzeum poprzez wykorzystanie najnowocześniejszych technologii, aby zaoferować zwiedzającym coś, o czym mogliby nigdy nie sądzić, że jest możliwe.

O projektach ScanLAB

ScanLAB Projects jest jednym z wiodących brytyjskich dostawców danych skanowania 3D na dużą skalę. Specjalizują się w wizualizacji danych chmury punktów dla filmu, telewizji, reklamy i branż kreatywnych. Ich prace były transmitowane na całym świecie i wystawiane w wiodących instytucjach kulturalnych na całym świecie. Obecnie współpracują z czołowymi architektami, naukowcami, nadawcami i artystami nad portfolio projektów na całym świecie.

Pomiar grubości nałożonych tynków za pomocą skanowania 3D

TW — Tue, 01 Feb 2022 13:55:27 +0000

Klient z branży budowlanej, który specjalizuje się w tynkowaniu budynków, zmagał się z problemem nadmiernego zużycia materiału, a więc przez to także ze zwiększonymi kosztami wykonywanego zlecenia.

Najczęściej jest to spowodowane tym, że ściany, które były tynkowane, charakteryzowały się nierówną powierzchnią, miejscowymi ubytkami oraz znacznym odchyleniem od pionu. Powoduje to konieczność nałożenia dużo większej ilości tynku, aby wyrównać taką ścianę. Koszty zwiększonej ilości materiału były często kwestionowane przez zlecającego. Aby zyskać podstawę do przedstawiania realnych kosztów materiału nasz klient pomyślał o wykorzystaniu skanowania 3D.

Wyzwaniem, które należało podjąć było, jak wykorzystać skanowanie 3D do pomiaru grubości nałożonych tynków?

Pierwszym krokiem był wybór skanera 3D. Grubości tynków wahają się od kilku milimetrów do kilku centymetrów, gdzie odpowiednia wartość to 15-25 mm. Wskazana była dokładność pomiaru liczona w milimetrach, więc wybraliśmy stacjonarny skaner 3D Faro Focus S70 .

Drugim krokiem było opracowanie metodologii pomiaru. Aby móc zmierzyć grubość musimy przeprowadzić dwie sesje skanowania: przed oraz po tynkowaniu. Ponadto wskazane jest, aby pozycje skanera były w tych samych miejscach podczas każdego z pomiarów.

Trzecim krokiem było rozwiązanie problemu dopasowania obydwu sesji pomiarowych, które nie wymagałoby używania dodatkowego oprzyrządowania np. geodezyjnego do pomiaru punktów referencyjnych. Podczas tynkowania zmienia nam się grubość ścian oraz sufitu, więc wykluczone jest przyklejanie znaczników w tych miejscach. Mamy jednak do dyspozycji powierzchnie, których położenie się nie zmienia, czyli okna, schody czy ewentualnie podłogi. Na tych obszarach można umieścić znaczniki w postaci szachownic, które posłużą następnie do dopasowania obu sesji pomiarowych.

Ostatnim krokiem jest utworzenie porównania, w którym za pomocą różnych kolorów odzwierciedlona jest grubość tynku w danym miejscu. Pożądana jest też możliwość sprawdzenia dokładnej wartość grubości we wskazanym miejscu.

Wraz z klientem przeprowadziliśmy test takiego rozwiązania. Obiektem testowym był dwukondygnacyjny dom jednorodzinny, który był skanowany przed, oraz po tynkowaniu. Każda sesja zawierała 20 stanowisk. Skan z jednego stanowiska zajmował 1,5 minuty. Licząc jeszcze czas poświęcony na przygotowanie do pomiaru oraz przechodzenie z jednej pozycji skanowania na drugą pomiar całego wnętrza zajął około godziny. Skany zostały zaimportowane, przetworzone i dopasowane w oprogramowaniu Faro Scene . Proces ten zajmuje około godziny dla jednej sesji pomiarowej (20 skanów). Wynikowo otrzymujemy dwie chmury punktów, obrazujące obiekt przed i po tynkowaniu. Następnie zostały one ze sobą dopasowane na podstawie obiektów, które się nie zmieniły pomiędzy pomiarami. Dokładność dopasowania osiągnęła wartość 3 milimetrów.

Rozkład stanowisk przy pierwszej sesji skanowania (Faro Scene)

Dopasowana chmura punktów z pierwszej sesji skanowania (Faro Scene)

Chmura punktów skanowanego budynku przed i po tynkowaniu (Faro Scene)

Następnie obydwie, dopasowane chmury punktów zostały wczytane do oprogramowania Faro Buildlt Construction, które służy do przeprowadzania różnego rodzaju analiz obiektu. Możliwe jest porównanie chmury punktów do modeli CAD lub BIM, sprawdzanie płaskości, pionowości itp., pomiar objętości. W omawianym przypadku szczególnie przydatna była możliwość utworzenia kolorystycznego porównania chmura do chmury.

Chmury punktów ze stanu przed tynkowaniem (biała) oraz po (czerwona)
(Faro BuildIt Construction)

Rozkład kolorów przyjęto w ten sposób, że kolory od granatowego do jasnoniebieskiego obrazują grubość tynku od 0 do 15 mm. Zakres zielony to optymalna grubość, czyli od 15 do 25 mm, z kolei kolory od żółtego do ciemnoczerwonego to grubości od 25 mm. Na zdjęciach można zobaczyć jak tego typu zabarwienie chmury punktów ukazuje miejsca z większą niż optymalna grubością tynku.

Porównanie obu chmur punktów w postaci kolorowej mapy odchyłek (Faro BuildIt Construction)

W takich miejscach wskazane jest odczytanie dokładnej wartości tego parametru. Można też policzyć objętość zużytego materiału na tynkowanie konkretnej ściany.

Adnotacje z dokładnymi wartościami grubości położonego tynku w milimetrach (Faro BuildIt Construction)

Program BuildIt Construction umożliwia tworzenie raportów z przeprowadzonych analiz, dzięki czemu nasz klient ma podstawę, aby negocjować ze swoim zleceniodawcą należność za usługę z powodu zwiększonych kosztów, spowodowanych np. ścianami nadmiernie odchylonymi od pionu, na co wykonawca nie ma wpływu, a żeby przywrócić jej pion musi zużyć więcej materiału.

Rozwiązanie zaproponowane przez nas, bazujące na rozwiązaniach Faro usatysfakcjonowało naszego klienta, ponieważ przeprowadzając pomiary i analizy w sposób pokazany powyżej jest w stanie poprzeć dowodami koszty swojej usługi. Ponadto już po pierwszym pomiarze, przeprowadzając analizę pionowości ścian jest w stanie sprawdzić, czy na danym obiekcie występują ściany odchylone nadmiernie od pionu oraz obliczyć ile materiału będzie zużyte.

Sprawdzenie pionowości ściany przed tynkowaniem (Faro BuildIt Construction)

Tworzenie planów pięter w celu skrócenia czasu reakcji na incydent

TW — Tue, 28 Sep 2021 13:36:58 +0000

Grupa Entropii | Robert W. Myers JD

Incydenty związane ze strzelaninami są coraz większym problemem w Stanach Zjednoczonych, gdzie liczba ofiar śmiertelnych, głównie w szkołach, gwałtownie rośnie.

Ze względu na nieprzewidywalność tych incydentów, zarówno pod względem skali, jak i lokalizacji, nasz zespół w Entropy Group LLC współpracuje z organami ścigania i prawnikami amerykańskimi w całym kraju w celu skrócenia czasu reakcji, wykorzystując plany pięter 2D i modele 3D opracowane z GeoSLAM ZEB Revo RT.

“ ZEB Revo RT zapewnia nam niezbędną dokładność i jest znacznie bardziej wydajna czasowo niż inne technologie skanowania laserowego. “

O wadze problemu świadczy niedawna publikacja Narodowego Standardu. National Fire Protection Association (NFPA) opublikowało NFPA 3000 (PS), tymczasową normę krajową, zatytułowaną „Standard for an Active Shooter / Hostile Event Response Program (ASHER)”, opublikowaną 11 kwietnia 2018 r.

Według specjalistów zajmujących się skanowaniem, aby zmapować tylko szkoły publiczne K-12 w USA, zespół skanujący musiałby skanować 100 000 stóp kwadratowych dziennie, siedem dni w tygodniu, w sumie 181 lat. Szacunek ten dotyczy tylko szkół publicznych i nie obejmuje żadnej z wielu szkół prywatnych, nie mówiąc już o obiektach szkół policealnych.

W obliczu ogromu wysiłku personel Entropy Group LLC od razu zrozumiał, że musimy połączyć siły z GeoSLAM, ponieważ ich linia skanerów ZEB REVO zapewnia niezbędną dokładność i jest znacznie bardziej wydajna czasowo niż inne technologie skanerów laserowych.

Aby sfinalizować dowód skuteczności zgłoszenia patentowego, Entropy Group LLC niedawno przeprowadziła symulowany incydent z aktywną strzelanką, w którym sześciu funkcjonariuszy organów ścigania zostało przetestowanych, reagując na fikcyjny scenariusz. Funkcjonariuszom dostarczono szczegółowy plan dwukondygnacyjnego budynku, który obecnie służy jako budynek kościoła i szkoły parafialnej. Struktura jest dość złożona z wieloma salami lekcyjnymi, salami doradczymi, salą modlitewną, studiami multimedialnymi, strefą kawiarni i urzędami kościelnymi.

Wyniki ćwiczenia wskazują, że funkcjonariusze, którzy z wyprzedzeniem mają dostęp do planów 2D pięter, poprawiają swoją świadomość sytuacyjną, pewność w reagowaniu w obiekcie w którym nigdy wcześniej nie byli, zyskując „znajomość obiektu” poprzez przeglądanie pięter. Dodatkowo udokumentowano, że czasy odpowiedzi zmniejszyły się nawet o 21%. Ta poprawa reakcji bezpośrednio spowoduje mniejszą liczbę zgonów i ofiar.

Entropy Group LLC jest firmą doradczą z zakresu kryminalistyki i bezpieczeństwa świadczącą pełen zakres usług w zakresie ochrony kadry kierowniczej, rekonstrukcji wypadków, oceny zagrożeń bezpieczeństwa, modelowania informacji o budynku, przeglądów projektów bezpieczeństwa, przeglądów/audytów programów bezpieczeństwa, wsparcia w sporach sądowych, ocen zespołu frontowego ds. bezpieczeństwa przed podróżą oraz oceny kontroli dostępu.

Cenimy naszą relację z GeoSLAM i California Surveying and Drafting Supply (CSDS) oraz ich wsparcie dla naszej misji poprzez dostarczanie najlepszych narzędzi do poprawy społecznej zdolności do reagowania i reagowania na wydarzenia związane ze strzelankami.”

1 Sprężynowiec. „Gwałtowny wzrost masowych strzelanin w szkołach w Stanach Zjednoczonych, badania pokazują: naukowcy wzywają do podjęcia działań w celu rozwiązania niepokojącego wzrostu liczby masowych strzelanin w szkołach w ciągu ostatnich dwóch dekad”. ScienceDaily, 19 kwietnia 2018

„ Wybraliśmy ZEB Revo RT ze względu na jego mobilność ”

Skanowanie szpitala na Karaibach za pomocą ZEB Horizon w celu stworzenia modelu BIM

TW — Tue, 28 Sep 2021 13:12:36 +0000

Szpital św. Elżbiety | Zapewnienie opieki zdrowotnej na karaibskiej wyspie

Wybudowany w 1855 r. przez siostry franciszkanki, szpital św. Elżbiety od ponad 160 lat odgrywa ważną rolę w dzielnicy Otrobanda City na karaibskiej wyspie Curaçao. Duży szpital służył jako główne centrum opieki medycznej i był historycznie wykorzystywany jako miejsce leczenia dla innych pobliskich narodów wyspiarskich.

Po uznaniu, że w 2011 r. nie nadaje się już do użytku zgodnie z międzynarodowymi standardami, zdecydowano, że nowy szpital zostanie wybudowany obok św. Elżbiety, a w 2019 r. centrum medyczne Curaçao zostało otwarte. Szpital św. Elżbiety został zamknięty w listopadzie 2019 roku, po 164 latach służby na wyspie.

W 2021 roku Ellen de Brabander z Urban Studio została wyznaczona przez biuro badawcze „Landmark” do przeskanowania szpitala w oczekiwaniu na projekty remontowe. Ellen wybrała do tego zadania ZEB Horizon , a później stworzyła dokładny model BIM na podstawie danych chmury punktów. Ponadto Ellen pracuje nad stworzeniem wirtualnej wycieczki po szpitalu, aby można było do niego wejść i zwiedzać z dowolnego miejsca na świecie.

Skanowanie za pomocą ZEB Horizon

Ze względu na dużą złożoność budynku z kilkoma kondygnacjami i wieloma pojedynczymi salami, zadanie ujęcia i zmierzenia szpitala było bardzo czasochłonne. Początkowo Ellen zamierzała przeskanować budynek za pomocą tachimetru, jednak szpital jest podzielony na 6 podbudynków, średnio 3 piętra na podbudynek i wiele pojedynczych pomieszczeń na piętro, tachimetr został więc szybko wykluczony. Co więcej, w trudno dostępnych miejscach, nieporęczny instrument oparty na statywie nie byłby idealny do uchwycenia szpitala w całości wystarczająco szybko.

Po dokonaniu oceny, zespół zdecydował, że najlepszym sposobem na uchwycenie budynku byłoby użycie mobilnego skanera 3D ze względu na lekkość, szybkość przechwytywania danych i łatwość użytkowania. Ellen wybrała do pracy ZEB Horizon i była w stanie bezproblemowo poruszać się po skomplikowanych budynkach szpitala, rejestrując dane w trakcie przemieszczania się.

Skaner 3D firmy GeoSLAM był w stanie skrócić czas pomiaru, dzięki czemu dotrzymano terminu. Czas pomiaru normalnie trwałby kilka miesięcy, a został skrócony do kilku dni

Decydując się na ZEB Horizon, można było uchwycić zarówno wnętrze, jak i otoczenie szpitala św. Elżbiety w ciągu zaledwie 6 pełnych dni roboczych, co było niezwykle krótkim czasem w porównaniu z tradycyjnymi urządzeniami pomiarowymi. W sumie przeprowadzono 52 skany, po około 20 minut na jeden skan, a obszar objęty (w tym na zewnątrz i wewnątrz) wynosił 22 346 metrów kwadratowych. Złożony charakter niektórych przestrzeni został uchwycony bez wysiłku.

Po skanowaniu

Skany zostały przetworzone i połączone za pomocą GeoSLAM Hub, zanim zostały przekonwertowane w Autodesk Recap i przeniesione do Autodesk Revit w celu modelowania. Model szpitala został przesłany do klienta, a proces od zdjęcia do modelu został udokumentowany na filmie, który można zobaczyć tutaj: