W skanowaniu obiektów znajdujących się pod ziemią ważne jest, aby w ograniczonym czasie zebrać wszystkie interesujące dane.  Dlatego kluczowe w pracy pod ziemią są szybkość i wydajność.

Skanery Faro oraz Topcon zapewnią dokładny skan 3D maszyn, instalacji lub istotnych fragmentów chodników.  Wszędzie tam, gdzie potrzebna jest dokładność milimetrowa i pomiar z kolorem.

Z kolei skanery mobilne GeoSLAM sprawdzą się w szybkim skanowaniu całych zespołów chodników lub szybów, czy trudno dostępnych kawern.

Uzyskany pomiar po dopasowaniu w układ współrzędnych kopalni umożliwia stworzenie aktualnej, dokładnej i szczegółowej dokumentacji 2D oraz 3D infrastruktury podziemnej i również postępu prac.