Retrofitting jest to proces polegający na dodaniu nowej technologii lub cech do już istniejącej maszyny, urządzenia. W przemyśle stoczniowym oznacza to np. projektowanie instalacji oczyszczających spaliny do pływających już statków. Wymaga to pomiaru całej istotnej infrastruktury na statku tak, aby projektując nową instalację nie kolidowała ona z innymi urządzeniami oraz efektywnie wykorzystać wolną przestrzeń.

Skanery 3D Faro, Topcon oraz Mantis-Vision pozwalają na taki pomiar z dokładnością co do milimetrów. Bazując na tych danych możliwe jest bardzo precyzyjne poprowadzenie instalacji w taki sposób, aby znajdowała się ona w bezpiecznych odległościach od pozostałych.

Do modelowania samej instalacji lub też jej obecnego otoczenia przydatne jest oprogramowanie automatyzujące proces modelowania instalacji rurowych, zwłaszcza jeśli ma ona łączyć się z już istniejącymi instalacjami.