Inżynieria odwrotna to proces polegający na odtworzeniu dokumentacji 2D lub 3D na podstawie istniejącego obiektu. W przemyśle najczęściej jest wykorzystywany, żeby na bazie istniejącej maszyny lub urządzenia stworzyć jej model 3D CAD. Dzieje się tak dlatego, że dokumentacja producenta jest tajna lub niedostępna ze względu na wiek obiektu. Skanowanie 3D jest w tym procesie niezastąpione, ponieważ umożliwia zebranie dokładnych danych o geometrii i kolorze. Następnie na bazie skanu 3D tworzony jest model 3D zgodny z oryginałem lub też modyfikowany pod bieżące potrzeby.